Внешний вид палетизатора
Депалетизатор устроен следующим образом: с двух сторон от рольганга расположены прижимы, которые могут перемещаться вверх/вниз с помощью сервоприводов и цепной передачи. Левая и правая стороны механически не связаны. Поэтому нужно обеспечить синхронность движения обоих сервоприводов. Когда паллета с кегами подъезжает в зону депалетизатора, прижимы опускаются в нижнее положение и захватывают нижний ряд кег. Кеги поднимаются на небольшое расстояние, чтобы рольганг переместил поддон назад к погрузчику. После этого стопка кег ставится на рольганг, а прижимы захватывают следующий ряд кег. Процедура повторяется, пока все кеги не будут установлены в один ряд. Участок депалетизатора и палетизатора выполнены идентично. Отличие участков состоит в порядке операций перемещений. Управляющие сигналы отдаются контроллером S7-400 фирмы Siemens.
Старая система с преобразователем Atlas
Основная проблема старой системы в следующем:
Для решения задачи наши специалисты использовали универсальные преобразователи частоты с модулями контроллера, резульвера и расширения ввода/вывода. Такие преобразователи одни из немногих, которые могут работать с синхронными двигателями в замкнутом контуре, но при этом стоят существенно дешевле сервопреобразователя.
Hовая система с преобразователями Control Techniques
Решение от BVL.center: