Модернизация палетизатора и депалетизатора кег на линии розлива

Внешний вид палетизатора

Депалетизатор устроен следующим образом: с двух сторон от рольганга расположены прижимы, которые могут перемещаться вверх/вниз с помощью сервоприводов и цепной передачи. Левая и правая стороны механически не связаны. Поэтому нужно обеспечить синхронность движения обоих сервоприводов. Когда паллета с кегами подъезжает в зону депалетизатора, прижимы опускаются в нижнее положение и захватывают нижний ряд кег. Кеги поднимаются на небольшое расстояние, чтобы рольганг переместил поддон назад к погрузчику. После этого стопка кег ставится на рольганг, а прижимы захватывают следующий ряд кег. Процедура повторяется, пока все кеги не будут установлены в один ряд.   Участок депалетизатора и палетизатора выполнены идентично. Отличие участков состоит в порядке операций перемещений. Управляющие сигналы отдаются контроллером S7-400 фирмы Siemens.

Старая система с преобразователем Atlas

Основная проблема старой системы в следующем:

• сервопреобразователь и двигатель сняты с производства;
• производитель больше не выпускает данный вид продукции и не может предложить замену;
• при выходе из строя плат сервопреобразователя ЗИП берется из старых преобразователей снятых с другой линии;
• как правило, сервопреобразователи продаются комплектом «преобразователь – двигатель», что ведет к дополнительным затратам при модернизации.

Для решения задачи наши специалисты использовали универсальные преобразователи частоты с модулями контроллера, резульвера и расширения ввода/вывода. Такие преобразователи одни из немногих, которые могут работать с синхронными двигателями в замкнутом контуре, но при этом стоят существенно дешевле сервопреобразователя.

Hовая система с преобразователями Control Techniques

Решение от BVL.center:

• оставили существующие серводвигатели и настроили новые преобразователи для работы с ними;
• программа главного контроллера потребовала только незначительных изменений, алгоритм не был затронут;
• обеспечили связь с главным контроллером через модуль удаленных вводов/выводов;
• добавили функцию, которая позволяет настраивать высоту остановки подъемника через параметры преобразователя.